一种智能网联汽车的规范驾驶监管方法及相关设备

本发明提供了一种智能网联汽车的规范驾驶监管方法及相关设备，通过采集行人实时轨迹数据、目标智能网联汽车实时轨迹数据；将行人实时轨迹数据、目标智能网联汽车实时轨迹数据输入车辆行人轨迹预测模型进行冲突预测，得到预测结果，并利用风险评分函数对预测结果进行风险量化评分，得到风险评分结果；根据风险评分结果向目标智能网联汽车发送响应信号，并在目标智能网联汽车经过人行横道时进行最大风险评估与规范性判定，得到判定结果；根据判定结果制定调控策略，目标智能网联汽车根据调控策略执行驾驶动作；实现了智能网联汽车的动态智能监管，提高了道路交通安全性。