鱼眼图像目标检测算法

本发明提出了一种鱼眼图像目标检测算法，该算法将通过Swin Transformer生成的多尺度特征图作为基础，利用基于可变形卷积设计的特征融合模块对多层特征图进行上下文信息融合，再利用通道注意力机制自适应学习每个通道的权重，建模各个特征之间的重要性，从而构建一个多尺度特征金字塔用于最后的目标分类和回归定位。本发明提出的网络模型直接对畸变特征进行建模，并且多层次的特征图融合，可以提高模型的感受野，增强模型的空间不变性，减少由于目标位置和大小的变化而引起的检测误差，从而提高模型对目标的检测能力。