具身机器人避障回看控制方法、装置及具身机器人系统

本申请涉及具身机器人技术领域，公开了一种具身机器人避障回看控制方法、装置及具身机器人系统，该方法包括：在触发软碰撞的情况下，根据识别的当前障碍物的初始轮廓信息以及触发软碰撞时的位置，在初始轮廓上确定多个回看点；控制具身机器人沿当前障碍物的初始轮廓行走，每到达一个回看点时，执行预设回看动作并得到对应的回看结果；基于满足预设条件的回看结果更新当前障碍物的轮廓信息。本申请通过回看点和预设回看动作，实时更新障碍物轮廓信息，进而可以提高具身机器人绕障平稳性并避免碰撞。