基于机载LiDAR点云的建筑物精细化三维重建方法

本发明涉及一种基于机载LiDAR点云的建筑物精细化三维重建方法，属于三维建模技术领域。其通过从原始机载LiDAR点云数据中分离出高质量建筑点云数据，提取出与建筑相关的特征和底部轮廓线，拟合出屋顶面，通过将它们投影至同一水平参考面，实现对彼此的关联修正，利用修正后的建筑底部轮廓线和屋顶面完成对建筑物模型的初步重建，利用先验知识构建约束条件，完成对模型上细部构件的表达以及对重建建筑物屋顶面的修正。有效解决了现有技术中因建筑立面点云数据稀疏、缺失、空洞等问题造成的重建模型出现不规则、扭曲、空洞、立面细部结构表达困难等问题，在实现高效、自动化、精细化建模的同时，构建的建筑模型不存在边缘不规则、扭曲和空洞等问题。