一种用于作物运输的机器人运送方法及相关装置

本发明公开一种用于作物运输的机器人运送方法及相关装置，包括对装载阶段获取的果蔬振动响应数据与表面散斑位移数据进行声光协同解析处理，得到生理谐振谱集合；对空载行驶过程中获取的多轴加速度数据与车体姿态数据构建三维激励场网格；对生理谐振谱集合与激励场网格进行卷积评估，得到耦合冲突图及云隙参数集；根据耦合冲突图与云隙参数集对行驶轨迹执行微形态重塑处理，得到运行控制序列；根据运输过程中声光同步反馈数据执行自增益适配处理，更新控制增益库。本方案能够识别果蔬细胞壁与液腔系统的固有谐振特性，主动避开或抵消路径振动与果蔬谐振频率的耦合区域，有效抑制3‑7Hz低频共振引起的果蔬内部微裂与质膜破损。