姿态预测模型构建方法、姿态预测方法、设备和介质

本发明公开了姿态预测模型构建方法、姿态预测方法、设备和介质，涉及盾构掘进技术领域，其技术方案要点是：获取盾构机在历史时间序列下的历史盾构参数；对历史盾构参数进行降维筛选，获得降维后的盾构参数；构建使盾构前端与后端的水平位置与垂直位置差异最小的多目标优化函数，结合所述降维后的盾构参数，利用非支配遗传算法对所述多目标优化函数求解，获得最优盾构参数；利用所述最优盾构参数对预先构建好的长短时记忆神经网络进行训练，在训练完成后，得到可用于盾构机姿态预测的姿态预测模型。解决了现有技术提供的姿态预测模型在计算效率和预测精度不足的问题。