一种机器人用永磁电机

本发明涉及一种机器人用永磁电机，涉及机器人技术领域，包括永磁电机本体，永磁电机本体的外部设有故障保护机构；本发明中，通过设置的故障保护机构，当检测片感应到气隙偏差超出正常范围时，可立即通过联动机构触发开关，启动声光警报器并强制关闭驱动电机，有效防止气隙异常引发的设备磨损或损坏，提升安全性和稳定性，同时，故障保护机构中的报警联动杆长度可调，适配不同规格的永磁电机本体结构，增强通用性，满足多场景工业应用需求，此外，复位弹簧杆提供了合适的贴合力，使气隙检测片能够紧密贴合定子与转子表面，提高检测的灵敏度与稳定性，同时避免对精密部件造成损伤，确保检测结果的准确性。