一种基于人工势场理论的山区双车道公路行车动态风险评估方法

本发明公开了一种基于人工势场理论的山区双车道公路行车动态风险评估方法。该方法包括步骤：S 1、提取车辆自然驾驶数据中存在潜在冲突的轨迹数据；S2、构建障碍物风险场，量化道路动态和静态障碍物带来的驾驶风险；S3、构建道路线风险场，量化车辆偏离中心线行驶带来的潜在风险；S4、构建道路边界风险场，量化车辆接近道路边界时产生的风险；S5、综合三个行车风险来源的风险场模型，构建综合驾驶风险场模型；S6、将特定目标车辆的驾驶风险以风险地图的形式可视化。本发明构建了基于人工势场理论的山区双车道公路行车动态风险评估模型，从事故预防的角度出发，科学、合理、准确地描述和甄别山区双车道公路的行车动态风险。