双臂机器人操作控制方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明公开了双臂机器人操作控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：接收操作指令，并获取环境信息；将操作指令和环境信息输入至扩散模型，以生成多组候选动作；将多组候选动作按照综合评分从高到低进行排序，综合评分最高的一组候选动作即为目标动作；执行目标动作。通过实施本发明的方法提升了双臂机器人操作控制的精确性、协调性及适应性、实时控制能力及数据利用效率，本技术方案可应用于医疗健康领域。