基于SPI通讯的制动系统双MCU固件升级方法和系统

本发明涉及车辆制动系统技术领域，尤其是涉及基于SPI通讯的制动系统双MCU固件升级方法和系统，包括主MCU、辅MCU、上位机和车辆CAN总线，主MCU的Flash区域建立四个分区A、B、A1、B1，A分区和B分区分别作为主MCU的A分区和B分区，A1和B1分区分别作为辅MCU的A1分区和B1分区；依托车辆CAN总线，采用一套上位机和诊断ID，依托主辅MCU之间的SPI通讯进行辅MCU的软件更新，同时使用主MCU的Flash区域进行辅MCU的应用程序备份，实现辅MCU应用程序回滚的操作，保证上位机刷写失败时的车辆安全，高效精简，并且兼容单MCU的诊断刷写系统。