一种保洁机器人清洁控制方法及系统

本发明提供了保洁机器人技术领域的一种保洁机器人清洁控制方法及系统，方法包括：步骤S1、保洁机器人采集环境图像并提取污渍特征、定位污渍区域；步骤S2、对各污渍特征聚类以划分污渍类别；步骤S3、基于污渍类别匹配附着强度指数、成分影响因子，基于环境图像识别污渍的厚度指数；步骤S4、基于厚度指数、附着强度指数、成分影响因子计算污渍强度指数；步骤S5、将环境图像划分为若干清洁单元，基于各清洁单元与污渍区域的重叠关系规划清洁路径，基于污渍类别匹配清洁强度指数，基于清洁强度指数、污渍强度指数计算清洁次数；步骤S6、基于清洁路径、清洁次数执行清洁操作。本发明的优点在于：极大的提升了保洁机器人清洁的质量、灵活性以及效率。