一种多模态波浪推进无人航行器翼身融合航行体

本发明公开了一种多模态波浪推进无人航行器翼身融合航行体，涉及无人航行器技术领域，包括航行体主体，航行体主体包括外层蒙皮、内部骨架以及内部填充的固体浮力材料；航行体主体的外形采用翼身融合的设计；航行体主体的翼部截面采用NACA非对称翼型；航行体主体的上表面设计为具有集成功能单元的曲面；航行体主体的首段内部集成有动态浮力调节模块的部分组件；航行体主体的中间段内部集成有水密仪器舱安装空间；航行体主体的尾段下方集成有应急抛载装置安装空间；航行体主体的尾端下方设有稳定翼。该多模态波浪推进无人航行器翼身融合航行体具有高水动力效率、优化的波浪能捕获性能、良好的结构集成性以及支持多模态航行的能力。