一种叶片塔筒清洗机器人

本发明提供了一种叶片塔筒清洗机器人，涉及叶片塔筒清洗技术领域，包括攀爬机构、清洗机械臂和清洗供给机构，清洗机械臂和清洗供给机构安装在攀爬机构上，攀爬机构用于沿着叶片塔筒行进，清洗供给机构包括清洗介质供给箱和清洗喷头，清洗介质供给箱用于向清洗喷头供给清洗介质，清洗机械臂用于夹持清洗喷头对叶片塔筒进行清洗。本发明实现了清洗介质从低压到高压的状态转换，利用高压冲击力有效剥离叶片塔筒表面的污渍、粉尘等附着物，显著提升了清洗效率与洁净度，攀爬机构的行进功能与清洗机械臂的精准定位功能相结合，打破了传统人工清洗或固定设备清洗的局限性，实现了清洗作业的自动化与智能化。