一种基于混合现实的喷浆机器人原位作业仿真方法和系统

本发明公开了一种基于混合现实的喷浆机器人原位作业仿真方法和系统，其方法包括：混合现实环境配置；喷浆粒子模拟；喷涂贴片生成与表面贴合；喷涂贴片对象管理；喷浆效果的持久化与可视化分析；编译部署与现场原位仿真。本发明基于混合现实技术提出一种真实环境驱动的喷浆机器人原位作业仿真方法。利用混合现实技术将虚拟喷浆效果与真实环境表面精准链接；结合物理引擎与动态粒子碰撞检测算法，实现喷浆轨迹、喷浆厚度分布、覆盖率的仿真。本发明提供了一种数字化施工预演工具，解决了传统工艺中依赖人工试喷、离线仿真偏差大及缺乏实时反馈的难题，显著提升了施工质量与智能化水平。