一种挖掘机辅助作业方法及系统

本发明公开了一种挖掘机辅助作业方法及系统，属于挖掘机设备技术领域，旨在解决挖掘机辅助作业的控制难题，包括获取手柄按键信号用于查找出所述手柄按键所存储的动作指令序列、连续动作记录的电流数据和所记录连续动作的运动轨迹；从而顺次生成各执行机构的控制指令并获取挖掘机复现动作图像数据；根据连续动作记录的电流数据指导各个电磁阀和主泵的电流调整；对挖掘机复现动作图像数据进行解析，得出挖掘机复现动作的运动轨迹并与所记录连续动作的运动轨迹进行比较，判断挖掘机复现动作是否标准及根据标准判断结果，维持辅助作业。本发明能够避免机械累计误差和降低驾驶员因机械性操作引发的安全风险。