任务确定方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提供任务确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取区域内的多个任务点，并对多个任务点进行聚类以得到多个簇，其中，任务点用于表征无人机在区域内执行任务时的目标位置；根据每个簇内的每个任务点与区域内的陆地运输路径之间的距离，在预设的多种路径生成策略中，确定簇对应的路径生成策略，其中，陆地运输路径包括无人机的陆地运载工具在区域内的行驶路径；根据每个簇对应的路径生成策略，生成覆盖簇内的每个任务点的无人机路径；根据每个簇对应的无人机路径，确定无人机的任务规划信息，其中，任务规划信息用于指示所述无人机访问所述多个任务点的动作序列。