基于图像识别技术的机坪泊位引导方法

本发明提供了一种基于图像识别技术的机坪泊位引导方法，涉及停泊引导技术领域，本发明的基于图像识别技术的机坪泊位引导方法包括如下步骤：响应于飞机所发出的停泊信号，获取飞机停泊图像、飞机当前速度和前进方向，飞机停泊图像中包括待停泊飞机及机坪泊位中心线；识别飞机停泊图像中待停泊飞机的鼻轮灯、左机翼灯和右机翼灯，并结合机坪泊位中心线，建立飞机的姿态模型；结合飞机当前速度和前进方向建立飞机的速度模型；基于飞机的姿态模型和速度模型建立飞机的停泊引导模型；根据飞机的停泊引导模型输出飞机的速度和前进方向调整数据。本发明的方法能够有效地解决现有相关技术的方案在恶劣天气条件下识别准确性不高或识别算法失效的问题。