摘要
本发明涉及图像处理技术,揭露了一种智能驾驶时图像快速处理方法,包括:对目标车辆行驶过程中采集的前视图像数据、环视图像数据及侧视图像数据分别进行针对性分析,得到道路标线数据、周围车辆数据、道路行人数据,将道路标线数据、周围车辆数据及道路行人数据转化为坐标数据,基于坐标数据进行三维空间快速建模,得到智能驾驶空间模型,根据智能驾驶空间模型生成驾驶建议,根据采集的广角图像数据,进行三维粗建模,得到智能驾驶粗略空间模型,将智能驾驶空间模型与智能驾驶粗略空间模型进行实时比对,得到模型误差,基于所述模型误差进行驾驶建议自适应播报。本发明还提出一种智能驾驶时图像快速处理设备及介质。本发明可以图像处理的效率。
技术关键词
道路标线
粗略
模型误差
车辆
行人数量
轮廓数据
HSV颜色空间
三维重建算法
轨迹
物体
图像处理技术
位置跟踪
边缘轮廓
坐标系
电子设备
处理器通信