一种基于多模态传感器的电池缺陷检测方法及系统

本发明公开涉及一种基于多模态传感器的电池缺陷检测方法及系统，该方法包括：对待检测电池进行图像采集，获取待检测图像；根据预设的图像处理算法对待检测图像进行分析，确定图像中疑似存在缺陷的目标区域以及视觉特征；对目标区域进行扫描，提取触觉特征；利用随机森林算法获取与视觉特征对应的视觉初步缺陷概率，以及获取与触觉特征对应的触觉初步缺陷概率；根据视觉初步缺陷概率和触觉初步缺陷概率，依据D‑S理论获取目标概率分配下的目标缺陷概率，以根据目标缺陷概率确定目标区域是否存在目标缺陷。能够通过触觉传感器与图像采集相结合的方式，多模态融合2D视觉数据和3D触觉数据，提升最终判定的可靠性，并有效控制了检测设备的成本。