一种混凝土施工机器人地面整平质量检测方法

本申请涉及一种混凝土施工机器人地面整平质量检测方法，包括以下步骤：步骤S1，构建双边分割网络，包括构建细节分支，以及构建语义分割分支；步骤S2，通过堆叠WSBlock生成细节分支；步骤S3，通过堆叠NDBlock捕获混凝土地面图像的语义信息；步骤S4，将多尺度小波特征融合网络WFFN添加到细节分支中；步骤S5：将光照自适应特征提取模块插入到语义分割分支浅层部分；步骤S6：采用双边引导聚合层融合深层特征和浅层特征，将两个分支的最后一层特征通过上采样和下采样对齐得到融合特征，提高混凝土缺陷分割精度。本发明研究的高效、精准、智能化的混凝土整平缺陷检测技术，解决了混凝土施工机器人无法进行在线整平质量检测以及检测精度低的问题。