一种车辆多动力协调控制方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种车辆多动力协调控制方法、设备、介质及产品，涉及深度学习领域，该方法定义车辆实时速度和实时电池剩余电量作为状态量，并定义发动机输出功率作为动作变量；基于车辆各时刻的瞬时燃油消耗率和剩余电量波动程度，确定各时刻奖励；将各时刻状态量、各时刻动作变量和所述各时刻奖励作为车辆实时状态。将预设时间段内的车辆实时状态输入训练好的离线能量管理控制器，确定预设时间段内的各时刻发动机参考输出功率；基于预设时间段内的各时刻发动机参考输出功率，确定各时刻发动机参考转速；根据各时刻发动机参考转速和灰狼优化算法，确定各时刻发动机目标输出功率。提高了车辆行驶过程中的稳定性以及能源利用率。