一种基于点云的铸件变形补偿方法

本发明提供一种基于点云的铸件变形补偿方法，属于三维数字化检测与精密铸造技术交叉领域，包括对铸件点云进行高斯滤波及边缘点检测后对边缘点检测结果进行采样得到源点云，利用ICP配准将源点云配准至铸件的模板点云坐标系下，得到初始配准点云；利用SIFT分别获取初始配准点云和模板点云的配准特征点集合和模板特征点集合，依据特征点距离获取粗匹配对集合，对该粗匹配对集合进行鲁棒匹配以得到精配准点云；基于局部仿射变换与多尺度形变映射对精配准点云进行形变补偿，得到最终配准点云；将最终配准点云分为刚性层点云和非刚性层点云；利用全局变换矩阵对最终配准点云进行变换得到补偿点云。本发明能够有效提高铸件的形变补偿精度与效率。