摘要
本发明涉及一种基于数字孪生的河道采砂管控方法,属于采砂技术领域,其包括以下步骤:分别建立河道砂厂、采砂设备和运砂车辆的数字孪生模型;将河道砂厂模型中的采砂区域划分为若干个采砂单元区;获取各采砂单元区初始存砂量,并将各采砂设备模型和各运砂车辆模型的初始状态记为空闲状态;选取当前存砂量最多的采砂单元区作为当前采砂单元区,依据双向映射关系,就近调度呈空闲状态的采砂设备和运砂车辆进入当前采砂单元区,并将其状态调整为工作状态;在每次采砂作业完成后,更新对应采砂单元区的存砂量,并将对应采砂设备模型和运砂车辆模型的状态调整为空闲状态;重复交替进行上述调度采砂设备和运砂车辆步骤和更新存砂量及设备状态步骤,以管控采砂过程。该河道采砂管控方法能够实时掌握采砂量和河道存砂量,便于合理安排采砂计划,同时,能够合理安排采砂车辆,提高采砂效率。
技术关键词
采砂设备
采砂作业
河道采砂
车辆模型
管控方法
数字孪生模型
实时位置
采砂技术
关系
网格
场景
坐标系
计划