一种用于人形机器人的旋转运动组件

本发明提供了一种用于人形机器人的旋转运动组件，涉及人形机器人技术领域，包括：壳体一和壳体二，所述壳体一和壳体二连接，且所述壳体一内设置有若干组人形机器人固定装置，所述壳体二内设置有旋转运动装置。本发明通过设置旋转运动装置，有利于实现对人形机器人的旋转，同时通过设置若干组人形机器人固定装置，有效的对人形机器人进行有效固定。从而有效的改善了背景技术提出的：现有的用于人形机器人的旋转运动系统，普遍都是在其脚底设置滚轮，然后使其移动，这种旋转运动组件采用简单的电机驱动和机械传动结构，容易造成人形机器人倾倒或者侧翻，从而对周围的人或者事物造成伤害的技术问题。