摘要
本发明涉及一种基于地磁场信号的风机叶片形变监测方法,包括:分别获取风电场基准磁场信号、风机基准磁场信号和叶片磁场信号;基于风电场基准磁场信号和风机基准磁场信号,针对风机基准磁场进行误差校正,得到修正后的风机基准磁场信号;基于叶片磁场信号和修正后的风机基准磁场信号,计算得到叶片的偏转向量、确定出叶片方位;针对叶片的地磁场信号,基于小波分解进行高频振动分析,结合卡尔曼滤波动态跟踪能量变化,通过与预设阈值进行比较判断,输出得到风机叶片形变监测结果。与现有技术相比,本发明能够实时、精准地定位故障叶片并进行高频振动监测。
技术关键词
地磁场信号
形变监测方法
风机叶片
协方差矩阵
基准
卡尔曼滤波算法
观测误差
误差校正
传感器模块
噪声
离散小波变换
动态
高通滤波器