一种平衡式重式叉车的防侧翻控制方法及系统

本发明公开了一种平衡式重式叉车的防侧翻控制方法及系统，涉及叉车智能控制领域，包括，通过传感器组采集叉车工况数据，经过CAN总线传输至中央控制器并进行预处理；输入侧翻风险评估算法，计算静态稳定三角的边界条件与动态侧向力矩平衡，结合叉车工况数据生成侧翻风险系数，输出决策指令集；通过液压伺服控制器进行动态负载调节，获取负载位姿参数；驱动电机控制器实施扭矩矢量分配，介入制动能量回收单元，对内侧车轮施加可控缓释制动，获得调整后的车轮运动状态参数；对比理论预测模型进行残差分析，触发残差修正策略，进行重复控制。本发明通过实时采集叉车的工作状态并进行动态分析，从而提升叉车在运行过程中的安全性。