自动装卸货场景基于空间优化的智能装箱方法及系统

本发明公开了一种自动装卸货场景基于空间优化的智能装箱方法及系统，涉及物流自动化技术领域，包括获取待装载箱体的基本信息，测量装载容器空间尺寸，并初始化装箱的约束条件；基于三维空间优化算法计算初始装箱计划，并建立空间索引机制；引导装载设备放置当前箱体，检测箱体的实际放置位置，更新已装载箱体的位置信息，重新计算剩余箱体的装箱计划，重复上述步骤直至完成所有箱体的装载。本发明专为自动装卸货场景设计，能够无缝集成到装卸机器人等智能设备中，为物流自动化提供关键的算法支持；通过提高装载效率和空间利用率，有效降低了物流运输成本；通过实时检测与动态调整机制，系统能够自动应对装载过程中的异常情况。