一种设有安全防护部件的柔性爪机械臂

本发明公开了一种设有安全防护部件的柔性爪机械臂，涉及机械臂技术领域，其包括基座，且基座上方固定设置有连接臂，连接臂的一端设置有安装块，且安装块上设置有爪具机构，所述爪具机构上设置有防护机构，且防护机构配合爪具机构对物件进行柔性夹持，所述爪具机构包含夹持爪，夹持爪上设置有控制机构，且控制机构用于控制夹持爪转动，所述防护机构包含内部设置有导向轨的滑块，滑块上设置有能够转动的活动件，且活动件上设置有防滑槽，所述滑块上设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端设置有压力传感器，且压力传感器配合控制机构用于调节夹持爪的转动范围。该设有安全防护部件的柔性爪机械臂便于对物件进行柔性夹持，安全性高。