一种基于潜水器搭载的海底复杂地形勘测的水下机器人及方法

本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于潜水器搭载的海底复杂地形勘测的水下机器人及方法，包括潜水器，所述潜水器下部可拆卸连接有升降机构，所述升降机构用于带动水下机器人进行升降，所述升降机构末端连接有方向调节机构，所述方向调节机构用于对水下机器人布放时的方向进行调节，可以实现对海底的复杂地形进行勘测，实现了对海底的一些狭长的裂缝、热液喷口等位置地形的勘测，解决了目前海底复杂地形勘测存在的问题；可以实现对通过潜水器对水下机器人进行搭载，实现了对多个水下机器人进行搭载，实现了对水下机器人进行布放和回收，在对水下机器人搭载时，可以实现多个点位进行夹持搭载，夹持搭载的比较牢靠。