一种AI电力管廊测绘方法及装置

一种AI电力管廊测绘方法及装置，属于电力管廊测绘技术领域，为解决现有的电力管廊测绘装置校准度不足，同时测绘机器人需要测量电力管廊的尺寸，提高集成度问题；本发明通过测绘驱动机构的设置，带动电力管廊测绘装置沿着管廊吊轨移动进行测绘，橡胶转轮分别设置在管廊吊轨两侧以及下端的设置，使得管廊吊轨的三面均被固定，以此实现管廊吊轨的连接校准，通过激光扫描机构、摄像机构和GPS信号发射机构的集成设置，AI电力管廊测绘方法为通过测绘驱动机构移动，GPS信号发射机构定位位置，激光扫描机构、摄像机构分别进行激光测量和全方位监控，测量数据通过无线信号发送至AI测绘处理器内进行集中处理。