一种基于影像的道路设施三维模型自动匹配方法

本发明涉及一种基于影像的道路设施三维模型自动匹配方法，包括：如果输入图像为全景图像，则对全景图像进行畸变校正，同时降低图像分辨率，否则不做处理，进行下一模块；用语义分割技术对影像中的道路设施图像进行分割，分割后的设施图像用作检索图像的输入；根据道路设施的角度生成道路基础设施模型库的特征视图，通过深度学习模型提取设施图像和模型库特征图的关键特征，转化为计算机可比较的数值化信息；根据检索图像和特征视图特征向量计算相似度，并对检索结果进行排序，查询对应设施模型。本发明具有高效性、精确性和实用性，可用于智能驾驶、高精地图更新、道路设施管理，帮助车辆或系统更好地理解道路环境，提升驾驶安全性和导航准确性。