车道线信息确定方法、设备、介质、程序产品及车辆

本申请涉及一种车道线信息确定方法、设备、介质、程序产品及车辆，其中包括确定车道线图像对应的车道线检测数据以及边缘检测数据；根据所述车道线检测数据和所述边缘检测数据，确定所述车道线图像对应的车道线信息。本发明旨在提高车道线信息准确性。