一种限量弧路径规划方法及相关设备

AITNT
正文
推荐专利
一种限量弧路径规划方法及相关设备
申请号:CN202510689299
申请日期:2025-05-27
公开号:CN120688966A
公开日期:2025-09-23
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种限量弧路径规划方法及相关设备,涉及神经网络的技术领域,其中方法包括:首先以仓库为起点通过广度优先搜索将无向图中的顶点进行重新排序,再根据重新排序的无向图信息和车辆的最大容量对道路进行特征表达。将边的特征向量通过线性映射层映射到高维向量空间。使用多层基于邻接注意力的编码器对高维特征向量进行编码,生成编码向量。再通过多起点策略进行解码,根据当前车辆的剩余容量与前一时刻选择的边,进行当前时刻的道路选择。在所有需要服务的边都完成选择后,通过动态算法确定方案中每条边的行驶方向,并将确定了边方向的方案作为输出。本发明大幅提升对于限量弧路径规划问题的求解效率,有效提高了车辆调度效率。
技术关键词
路径规划方法 动态算法 高维向量空间 顶点 广度优先搜索 仓库 短距离 车辆 编码器 注意力机制 高维特征向量 输入解码器 贪婪策略 序列 学习特征 编码向量
系统为您推荐了相关专利信息
1
一种基于hop-labeling的路网批量最短距离查询方法
短距离 顶点 查询方法 标签计算方法 批量
2
一种基于选择概率修正蚁群算法的自动导引车路径规划方法
自动导引车 蚂蚁 蚁群算法 启发式信息 路径规划方法
3
路径规划方法、路径规划装置以及计算机存储介质
移动智能体 路径规划方法 节点 路径规划装置 计算机存储介质
4
一种改进RRT的养老服务机器人路径规划方法
养老服务机器人 路径规划方法 障碍物 节点 采样点
5
基于计算机视觉的电梯层门锁舌啮合深度检测方法及系统
电梯层门锁 关键点 深度检测方法 边缘检测算法 计算机视觉
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号