用于控制机器人装置的方法、计算机程序和计算机可读的介质

本发明根据不同实施方式描述一种用于控制机器人装置的方法，包括：检测控制状况；求取关于所述控制状况的假设集合，所述假设构成所述控制状况中可能的行为方式的基础；评价所述假设集合中的假设的至少一部分的有效性；将所述假设集合局限于所述假设集合中的已评价为有效的假设；基于局限的假设集合来求取所述机器人装置在所述控制状况中的一个或多个行为方式；以及根据求取到的行为方式中的一个来控制所述机器人装置。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机可读的介质。