一种交替极性阵列特征磁触觉感知方法及计算机可读存储介质

本发明公开了一种交替极性阵列特征磁触觉感知方法及计算机可读存储介质，该方法包括：对交替极性阵列特征磁触觉传感器进行硬件标定，其中，所述硬件标定包括霍尔元件偏移量标定和量程标定；在所述霍尔元件偏移量标定下，构建偏移数学模型，通过读取霍尔元件数据，得到各轴的偏移参数，在所述量程标定下，构建受力数学模型，得到交替极性阵列特征磁触觉传感器的量程；根据所述偏移量和量程，对交替极性阵列特征磁触觉传感器进行“压力‑场强变化量”特性曲线的拟合。本发明实现了一种简便的交替极性阵列特征磁触觉感知方法，快速得到对应的压力数据，有效提高了感知效率。