摘要
本发明公开了螺丝自适应出料头及螺丝机器人,属于螺丝供料技术领域,包括柱体、出料嘴、中心通道、侧通道和出嘴通道等部分。其中,中心通道设置在柱体内部,是螺丝和批头共同通过的路径;侧通道倾斜设置在中心通道的一侧并与中心通道连通,多个侧通道以一定夹角分布,使螺丝更易进入中心通道。实现了开口尺寸的可调性,提高了出料嘴的适应性和灵活性。同时,滑套上的支撑条与竖条一一对应,抵压在竖条上,提供了额外的支撑和调节功能。螺丝的自动旋紧操作。实现了对不同尺寸螺丝的自动适应和高效输送,增强了出料嘴的灵活性和稳定性;将螺丝自适应出料头集成到螺丝机器人中,实现了螺丝的自动旋紧操作,提高了工作效率和降低了维护成本。
技术关键词
螺丝机器人
通道
出料嘴
柱体
尺寸螺丝
供料技术
开口尺寸
导向条
批头
线性
斜管
推杆
收口
滑套
错位
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螺杆
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