摘要
本发明公开了一种智能扳手的扭矩控制方法、系统及智能扳手,属于电力施工领域,所述方法为:分别对套筒上的二维码图像和紧固件的实物图像进行图像预处理,得到第一预处理结果和第二预处理结果;对第一预处理结果进行解析,得到解析结果以确定第一扭矩值;通过边缘检测算法检测第二预处理结果中紧固件的轮廓信息,基于轮廓信息确定紧固件类型,并根据紧固件类型选用对应的计算方法以计算得到对应的紧固件直径,若紧固件直径满足第二预设条件,则确定第二扭矩值;基于第一扭矩值和第二扭矩值,确定智能扳手的目标扭矩值,并控制智能扳手以目标扭矩值工作。因此,通过实施本发明,能够解决现有技术存在的难以准确确定扳手的输出扭矩的问题。
技术关键词
智能扳手
扭矩控制方法
紧固件
轮廓信息
边缘检测算法
二维码
图像
计算方法
套筒
螺母
双阈值算法
大津算法
模块
变换算法
螺栓头部
像素点
控制器
顶点