一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据混动车辆的当前行驶环境数据及当前行驶状态数据，确定混动车辆在第一未来时段的预测行驶工况数据；根据预测行驶工况数据，确定混动车辆在第一未来时段的目标驱动模式；目标驱动模式为混动车辆的多个驱动模式中的一者；在第一未来时段，控制混动车辆以目标驱动模式进行驱动。本申请通过基于混动车辆的当前行驶环境数据及当前行驶状态数据，预测混动车辆在未来时段的行驶工况数据，以及基于预测的行驶工况数据，确定混动车辆在未来时段的驱动模式，可以提高确定混动车辆在未来时段的驱动模式的准确性，并可避免混动车辆频繁切换驱动模式，从而能够提高混动车辆的能量管理效果。