基于Conformer的水下滑翔机声学数据处理方法及存储介质

本发明公开了一种基于Conformer的水下滑翔机声学数据处理方法及存储介质，属于水下声学信号处理技术领域。所述方法包括：利用MCR‑AAD模型对滑翔机采集的原始声学数据进行有效信号检测，输出每帧为有效信号的概率，并采用双阈值后处理方法判定有效信号与噪声信号；将检测到的有效信号输入具有因果性的BGformer降噪模型，通过音频特征融合、DCC编码器、Conformer解码器及标签嵌入模块生成并反转噪声掩码，得到降噪后的音频结果。MCR‑AAD模型由梅尔特征提取器、多尺度深度可分离卷积、动态位置编码、Conformer编码器及多任务分类模块组成。本发明构建了高效、实时的水下声学数据处理方案，有效提升了滑翔机在海洋观测与目标识别中的应用性能。