一种基于GM模型的BDS周跳探测方法

本发明公开了一种基于GM模型的BDS周跳探测方法，涉及北斗导航定位数据处理技术领域。首先构建GNSS观测方程获取双频载波相位；利用Melbourne‑Wübbena宽巷组合进行粗检并定位可疑历元；计算总电子含量变化率(TECR)序列，经级比检验及平移变换后，在移动窗口内建立GM(1,1)模型预测TECR；以预测残差判定周跳，最后融合粗检与精检结果输出周跳标记。实测BDS2/3‑GEO、IGSO、MEO1s采样数据表明，本方法可精准探测等周周跳、频率比周跳及1周小周跳，无需外部传感器或大规模训练，具备实时、高精度、低成本的优势。