基于影像导航的神经内镜手术智能穿刺定位系统

本申请涉及神经外科智能手术技术领域，公开了基于影像导航的神经内镜手术智能穿刺定位系统，包括术前建模模块，基于患者的三维医学影像构建术前组织模型和对应的弹性张量场；图像融合模块，接收所述术前建模模块的数据并采集术中内镜图像，通过深度学习模型预测组织的张量扰动，并将更新后的张量扰动反馈给张量更新模块；张量更新模块，与所述图像融合模块双向通信，用于将术中图像处理得到的张量扰动与术前张量叠加。通过融合影像导航技术与术前建模，构建基于神经内镜操作需求的三维定位框架，实现穿刺路径的智能规划与实时校正，有效避开重要脑区与血管结构，降低术中风险，提高定位的精度与安全性。