一种基于单目相机的三维场景重建方法及装置

本发明涉及一种基于单目相机的三维场景重建方法及装置，属于三维重建技术领域。本发明通过2D分割模型对巡检视频数据中的各数据帧进行图像分割，得到2D分割图，利用深度估计模型对巡检视频数据进行深度特征挖掘，得到二维单通道深度图，对得到2D分割图与深度图进行融合生成3D点云图，利用生成的3D点云图进行三维场景重建。可见，本发明无需复杂的算法，只需要对单目相机获取的视频数据进行图像分割和深度数据提取即可得到相应的3D点云图，通过3D点云进行三维场景重建，大大简化了目前利用单目相机进行三维场景重建的复杂度。