一种用于自动驾驶测试的危险场景泛化生成方法

本申请公开了一种用于自动驾驶测试的危险场景泛化生成方法，属于自动驾驶测试领域，包括：将自动驾驶场景中的自然描述语言分解为结构化要素，用于结构化要素泛化建模；基于结构化要素进行信息提取，得到结构化要素的子模块，利用所述子模块进行泛化建模，通过多样化重组构建危险行为文本数据库，所述危险行为文本数据库包括场景描述文本；利用大语言模型将场景描述文本转换为适用于仿真测试平台的结构化自动驾驶场景配置脚本，通过仿真测试平台配置成相应的仿真场景。按照配置脚本中定义的空间布局、运动轨迹、时间控制及交互行为执行动作，在真实测试场地中还原对抗性测试场景。本发明提高了自动驾驶系统安全性验证的全面性与有效性。