智能网联混合动力车辆协同式巡航与能量管理方法

本发明涉及车辆智能安全与自动驾驶技术领域，特别涉及一种智能网联混合动力车辆协同式巡航与能量管理方法，包括：采集自车及周边车辆的状态信息，以建立车辆的纵向动力学状态空间模型；随机模拟通信故障场景，搭建通信故障场景引起的车辆动态信息流拓扑结构；利用分布式模型预测控制技术求解抵抗意外的通信故障时车辆协同式巡航所需的期望加速度；构建嵌入发动机最优工作曲线和电池特性曲线的基于优先级经验回放的深度确定性策略梯度的强化学习算法，进而对模型进行强化学习训练，以得到混合动力车辆能量优化策略。由此，解决了混合动力车辆节能驾驶控制较少考虑非理想的外部交通工况，造成节能潜力挖掘不足，动力性与经济性难以协调等问题。