一种压电超声触觉传感器

本发明公开了一种压电超声触觉传感器，涉及传感器技术领域；压电超声触觉传感器包括：双层柔性印刷电路板；压电微机电换能器阵列，集成于双层柔性印刷电路板内部，用于向被测物体表面发射超声波并接收反射回波信号；信号处理单元，集成于双层柔性印刷电路板内部，用于对反射回波信号依次进行放大、滤波和模数转换处理，生成回波数字信号；回波数字信号用以识别被测物体的表面特性；本发明提供的传感器能够在复杂环境中实现高精度非接触式触觉感知，兼具柔性适配与抗干扰特性，显著提升动态场景下的稳定性和测量可靠性。