一种利用埋弧焊机的钢结构加工焊接方法及装置

本申请涉及自动半自动电弧焊接技术领域，具体涉及一种利用埋弧焊机的钢结构加工焊接方法及装置，该方法包括：获取各时刻的焊缝熔深序列和各耦合干扰序列；根据当前时刻的焊缝熔深序列的离散程度和各耦合干扰序列的能量分布均匀程度获取当前时刻的耦合劣化指数；将所有时刻的耦合劣化指数划分为多个数据窗口；获取当前时刻的平均耦合劣化指数，并结合各数据窗口内耦合劣化指数的离散程度和变化速率，获取当前时刻的动态威胁等级；进而对PID控制系统中的初始比例系数进行优化，利用优化后的比例系数对下一时刻的主焊丝电流进行调节。本申请通过评估当前时刻的动态干扰程度，使得PID控制系统能够根据当前的干扰程度更加准确和及时地做出响应。