一种可测温视触觉传感器

本发明为一种测温视触觉传感器。该传感器包括主体、主体外壳和在其顶部的可拆卸触觉感知结构；所述的主体中，在光线隔绝环及其下面的LED灯板之间，增加了匀光膜；所述的可拆卸触觉感知结构，包括可拆卸结构外壳、感知层；其中，感知层安装在可拆卸结构外壳的内侧顶部；所述的感知层的组成包括PDMS层、石英玻璃层、半透明硅胶层、掺杂热致变色材料的PDMS层、第一反射层和第二反射层；第二反射层覆盖在第一反射层上。本发明覆盖35℃至75℃的温度范围，能够直观显示温度的变化，响应时间和恢复时间极短，具备高精度的温度监测能力，适用于多种日常温度监测场景。