露天矿边坡三维纹理成像装置及边坡三维纹理获取方法

本发明提供了一种露天矿边坡三维纹理成像装置及边坡三维纹理获取方法，属于露天矿边坡变形监测技术领域，三维纹理成像装置包括两台旋转机架及分别架设于两台旋转机架上的成像组件，旋转机架带动成像组件沿水平方向或竖直方向旋转，每组成像组件包括位于镜筒外侧端部的第一固定镜片组件、以第一固定镜片组件为起始端在镜筒内依次设置的变倍镜片、补偿镜片、第二固定镜片及感光元件，第一固定镜片组件具体包括可见光滤光片、滤光轮及近红外滤光片，滤光轮用于对可见光滤光片及近红外滤光片进行切换，可见光滤光片及近红外滤光片用于接收不同类型的入射光。本发明能够准确得到高粉尘环境下的露天矿边坡的三维纹理重叠图像。