摘要
本申请适用于机器导航技术领域,提供了一种机器人导航处理方法、装置、终端设备及程序产品,所述方法包括:获取机器人的当前状态数据,以及机器人与目标导航位置之间的当前位置关系数据;采用目标导航模型根据当前状态数据和当前位置关系数据进行处理,确定机器人的目标动作数据,目标导航模型是根据训练状态数据、训练位置关系数据和训练轨迹信息,对初始导航模型进行持续更新得到的;控制机器人执行目标动作数据,以使得机器人行驶至目标导航位置。该方法能够在降低计算资源负担的同时,简化机器人的导航流程,且不影响导航准确性,从而满足机器人在各种场景下的导航需求。
技术关键词
机器人
历史雷达数据
轨迹
终端设备
长短期记忆网络
计算机程序产品
单线激光雷达
策略
导航技术
障碍物
编码
注意力机制
里程计
处理器
速度
存储器
控制模块