一种机器人导航处理方法、装置、终端设备及程序产品

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推荐专利
一种机器人导航处理方法、装置、终端设备及程序产品
申请号:CN202510694848
申请日期:2025-05-27
公开号:CN120593752A
公开日期:2025-09-05
类型:发明专利
摘要
本申请适用于机器导航技术领域,提供了一种机器人导航处理方法、装置、终端设备及程序产品,所述方法包括:获取机器人的当前状态数据,以及机器人与目标导航位置之间的当前位置关系数据;采用目标导航模型根据当前状态数据和当前位置关系数据进行处理,确定机器人的目标动作数据,目标导航模型是根据训练状态数据、训练位置关系数据和训练轨迹信息,对初始导航模型进行持续更新得到的;控制机器人执行目标动作数据,以使得机器人行驶至目标导航位置。该方法能够在降低计算资源负担的同时,简化机器人的导航流程,且不影响导航准确性,从而满足机器人在各种场景下的导航需求。
技术关键词
机器人 历史雷达数据 轨迹 终端设备 长短期记忆网络 计算机程序产品 单线激光雷达 策略 导航技术 障碍物 编码 注意力机制 里程计 处理器 速度 存储器 控制模块
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