摘要
本公开涉及碳纤维的三维打印领域,尤其涉及基于碳纤维增强多分支基体的三维打印路径规划方法、三维打印方法和系统,规划方法包括:基于多分支网格模型确定各个分支部分的关节线;生成各个分支部分的多层等值线;确定每两个相邻分支部分之间的接缝线;在多个分支部分中每两个相邻分支部分之间的接缝线上分别生成相同数量且均匀分布的等分点,生成各个分支部分的多层等值线中每层等值线上的等分点;根据预设的多组偏移信息以及各个分支部分的多层等值线中每层等值线上的等分点,生成多层碳纤维缠绕层对应的多条碳纤维打印路径。由此,能够有效地确定出使用碳纤维增强多分支基体时所采用的三维碳纤维打印路径。
技术关键词
三维打印路径规划
多分支
碳纤维长丝
机械臂
三维打印系统
三维打印方法
基体
网格模型
关节
缝线
运动
指令
适配件
曲线
框架
路径规划方法
法兰盘
锚点